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汽车ECU控制器全自动化柔性装配线

特点
• 由5台机器人为主体的柔性机械人构成
• 产线整体的柔性度高,能适应各种复杂工况和不确定环境,同时具备更好的灵活性,后续可按照产品和制造工艺的调整,动态实现产线重构,任务再分配;
• 采用力控的方式自适应产线上的各类累计误差,显著缩短联调时间,提高整线优率和稳定性,压缩项目工期;
• 整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。

无资料
 

产品概述:
  在智能汽车应用中比较成熟的导航技术是组合导航系统,在军用和民用领域均已获得广泛应用。汽车电子厂商需降低生产成本,提升的标准化,方便扩展、升级等质量管理,迫在眉睫。

  汽车ECU控制器全自动化柔性装配线,主要针对汽车电子ECU控制器自动化装配以及装配完成后产品的测试而设计,其中包含:输送系统(倍速链式输送线,辊道提升机等),自动料架系统,电气控制系统,自动贴标机,机械人末端的启动夹具+2D视觉系统,螺钉真空吸取模组+2D视觉系统等。该产品推动了重新化主装,该主装线包括的技能有:底壳装料/涂胶,PCBA线上/锁紧,调节器器锁紧,手工实施整车整车线束插接,上电查验,整车整车线束涂胶及上盖锁紧。
 

ECU自动化装配线

產品功用:

  工装夹具1是底壳上新/自己涂胶机机,加工过程注意事项是机戒人从料盒中取底壳,自己标贴纸签,自己扫描机标记微信二维码,移动到底壳在栈板上,栈板更换到自己涂胶机机部位,自己涂胶机机,栈板更换到工装夹具2;

  工装夹具2是PCBA上市/扭紧,程序流程程序流程是机械性人从料盒中取PCBA,自功测试标鉴小程序二维码,搭建PCBA那么到底壳,托板中国电信到扭紧职位,扭紧内六角螺丝,论文检测内六角螺丝浮高,托板转换到工装夹具3;

  治具3是感应器器放号/旋紧,的工艺工作流程是机械厂人从料盒中取感应器器,自功扫描拍照性子动态二维码,平放感应器器真的壳,木托盘的转换到旋紧地段,旋紧3颗自攻螺丝,查测自攻螺丝浮高,木托盘的转换到治具4;

  工序4是调节器器束线电源线放入,

  办公桌5是系统测量,

  功位6是模组制做电子线束涂胶/上盖住线,

  工位器具7是物料反转/卡紧,

  办公工位8是新产品停止论文检测,

 

产品亮点:

1)汽年智能电子自然化搭配线,由5台设备被人故意主体性的挠性机械设备制造人构造,根本改用几乎所有人工工资,改变全自然搭配;

2)产线总布局的柔软度不高,能适应能力各个冗杂工作内容和不肯定环境,同样具备更优质的方便性,事后可按产品的和加工技术的修改,动态的实现目标产线构建,任何再配置;

3)产线减轻对附过非标准件硬件配置的依赖感,减轻整体性设施资金投入量和手工布署的投入量,差异性减轻综合评估资金投入量;

4)运用力控的习惯自适用于产网上营销的各个累积计算误差,取得减少联调时候,改善整线优率和动态平衡性,减少内容施工时间;

5)核心工艺均采用力控模式完成,确保更高的工艺质量和可靠性,整线通过MES及上位机系统,对视觉定位、检查,机器人力控、拧紧扭矩等过程数据全程监控管理,保障产品品质的一致性及可追溯。



技术参数:

  月扩产:48000台/2班,85%稼动时

  的生产节奏:20s/pcs

 

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